Да.
Энкодер нужно брать с расчётом на 20-50гц, и очень критично время выполнения программы.
СИ8 впилите в проект, тогда всё получится. https://owen.ru/product/si8
Последний раз редактировалось Алексей Геннадьевич; 10.01.2020 в 07:44.
Можно сделать быстро, но плохо, а можно — медленно, но хорошо. Через некоторое время все забудут, что было быстро, но будут помнить, что было плохо. И наоборот.
Королёв Сергей Павлович
Верно определяйте слова, и вы освободите мир от половины недоразумений.
Рене Декарт
Вы будете позиционирование выполнять или что? какая точность допустима? 100 Гц в принципе не так и много, если убрать фильтрацию на входах, дальше вопрос по времени цикла программы, делал по этой теме опыты, тут есть информация https://youtu.be/qC5uuBg-eBc
С уважением, Ревака Юрий.
Инженер группы технической поддержки компании "ОВЕН"
e-mail: yu.revaka@owen.ru
Шаблон описания ошибки ПР или OL http://ftp-ow.owen.ru/softupdate/OWE...s/Shablon.docx
Видео уроки по ПР200 и OWEN Logic http://edu.owen.ru/series/pr200_rev/
Другие видеоролики по тематике ПР https://www.youtube.com/channel/UCj4...H5H3d_t6iDlQOQ
Осталось узнать время цикла, если там в пределах 1-3 мс, я бы проверил сначала на ПР, СИ можно добавить если не устроит по точности текущий вариант. Для СИ30 есть шаблон и пример работы с owenLogic https://owen.ru/forum/showthread.php?t=25978
С уважением, Ревака Юрий.
Инженер группы технической поддержки компании "ОВЕН"
e-mail: yu.revaka@owen.ru
Шаблон описания ошибки ПР или OL http://ftp-ow.owen.ru/softupdate/OWE...s/Shablon.docx
Видео уроки по ПР200 и OWEN Logic http://edu.owen.ru/series/pr200_rev/
Другие видеоролики по тематике ПР https://www.youtube.com/channel/UCj4...H5H3d_t6iDlQOQ
С уважением, Ревака Юрий.
Инженер группы технической поддержки компании "ОВЕН"
e-mail: yu.revaka@owen.ru
Шаблон описания ошибки ПР или OL http://ftp-ow.owen.ru/softupdate/OWE...s/Shablon.docx
Видео уроки по ПР200 и OWEN Logic http://edu.owen.ru/series/pr200_rev/
Другие видеоролики по тематике ПР https://www.youtube.com/channel/UCj4...H5H3d_t6iDlQOQ
Возможно ли как-то с ПР200-мастер записать или прочитать хотя бы два целочисленных регистра с соседними адресами одним запросом? Ищу любую возможность интенсифицировать обмен, ибо много сетевых переменных. Про групповой запрос уже не надо надеяться?
Последний раз редактировалось Серёга Букашкин; 10.01.2020 в 13:25.