1) Сам интерфейс CAN, извините за французкий, нафиг ни кому не нужен.
Нужно готовое решение - промышленная сеть, например, на базе CAN: CANOpen (с поддержкой DSP 402 или без), DeviceNet, J1939...
2) Хорошо, будет интерфейс CAN, протокол для него пользователь в программе плк реализовывать будет? Если да, то с нынешним быстродействием - это сомнительная выгода/удовольствие. ModBus вид сзади.
3) На CANOpen в России видел 2 шт - не серийное, экспериментальное. На DeviceNet'е больше (многие сам и делал), на Профибасе еще больше.
Для DN использовал пневмоострова, ПЧ, серво. Пневмоострова, ПЧ под CANOpen достать можно без проблем. Cталкивался с энкодерами под CANOpen, но взял под Профибас - хоть и дороже, но более знакомо.