андрей, поддержать кан на плк не так уж и сложно. ведь есть же поддержка Udp, по большому счету достаточно примера в полезностях. или я не прав? ведь есть же библиотеки кодесис.
Udp просто супер и очень просто.
а спектр оборудования с кан, я думаю вы сами вполне нагуглите.