Цитата Сообщение от Александр_Р Посмотреть сообщение
дело в том что ацп на плк пока не прогреется (или что там?) дает чудные значения типа 1.2423е+31 они идут на вход пид и от этого он и страдает. особенно при настройке. используй блок Decode_float перед регулятором.
К сожалению, для Pid_reg2 даже в самой последней версии прошивки это не панацея. По крайней мере во время решения своих задач даже Decode_Float + Dig_Filter не спасали от "вылета" регулятора (минимум одного из двух) после автонастройки
Пришлось вернуться к старым