1. можно и без плк, если на трм... проект на курсовой потянет.
2. если я внимательно смотрел - актуатор ваш на э/дв постоянного тока?
твердотельное реле же преднзначено для коммутации однофазной нагрузкой, под кот. понимается 220в 50гц, т.е. переменное напряжение.
3. подав на два входа трм202 т внутри и т снаружи и обепечив управление по разности т, обратную связь(ос) получается некуда подать....
4. поскольку применение трм202 сможет обеспечить управление только в режиме закр. 0% / откр 100%, зачем вообще эта ос нужна? есть светодиод на панели трм202.