Уважаемый Максим.
Представленные Вами графики впечатляют, но всё таки почему регулятор срабатывает "наоборот"?
При увеличении уставки (регулятор or-r) ожидается открытие клапана (пневматический МИМ) тем не менее регулятор почему то довольно резко "прикрывает" клапан, а затем долго "вытягивает" на новую уставку.
Прибор применяется на регулировании соотношения газ-воздух, процесс быстротекущий. Не связан ли данный эффект с той "массой моментов управления задвижкой" ведь у нас обычный регулирующий клапан, и чё теперь делать??