опять ТРМ 212

[Maximus]

Уважаемый Максим.
Представленные Вами графики впечатляют, но всё таки почему регулятор срабатывает "наоборот"?
При увеличении уставки (регулятор or-r) ожидается открытие клапана (пневматический МИМ) тем не менее регулятор почему то довольно резко "прикрывает" клапан, а затем долго "вытягивает" на новую уставку.
Прибор применяется на регулировании соотношения газ-воздух, процесс быстротекущий. Не связан ли данный эффект с той "массой моментов управления задвижкой" ведь у нас обычный регулирующий клапан, и чё теперь делать??

Вот еще один график с данными по работе задвижки На этом графике четко видно - при увеличении температуры уставки, задвижка двигается в сторону открытия... Описанного вами дефекта с "движением в обратную сторону" нам при дополнительных испытаниях найти не удалось. Я полагаю что у вас все-таки не правильно настроены коэффициенты ПИД регулятора.