Проблемма подключения ПЛК150м по МодБас

[Dima972m]

Добрый день впервые работаю с ОВЕН ПЛК150-М. Создаю к нему спецефический модуль построенный на Atmega16 (пишу программу на СИ). В качестве протокола обмена выбрал ModBus. Прочитал руководство по модбас, написал программу, причем мое устройство является мастером. Подаю ModBus функцию 06 на ПЛК. ПЛК не видет приходящих данных и не дает ответа. Проверял правильность сформированного запросса при помощи осцилографа. Проверял правильность адресса, настройки кадра, скорости передачи, все вроде сходится. Отсылаю hex такого вида:
"0x01; 0x06; 0x00; 0x01; 0xFF; 0xFF; 0xD9; 0xBA".
CRC16 вычесленно правильно. Пробовал связываться по RS232 и RS485? результат одинаковый.
1.Не могу понять в чем дела,что я недопонимаю?
2.А также что такое в конфигурации ПЛК/ ModBusMaster/ Universel network devise команда "START (0xff)"(в документации не нашел). Может я ее не запускаю.
3.Где можно взять более подробную документацию?
4. Есть ли возможность общаться напрямую с портами (для написания на CodeSys своего протокола). Где взять литературу на эту тему?
Файл проекта

[Филоненко Владислав]

А. Не рекомендую использовать протокол RTU для начала работы. В нём очень важны тайминги между символами и их можно случайно не соблюсти и прибор отвечать не будет.
Б. Начните с 115200,8n1
В. Скорее всего у Вас стоит в DBGU кабель для программирования. По нему связаться по ModBus невозможно. Спаяйте кабель из руководства (без перемычки)
2. Вы используете slave. у него нет команды START (0xff)
3. На диске ПЛК
4. Можно, библиотека SysLibCom - см. примеры и форум.

[Artemiy]

Добрый день! У меня несколько похожая проблема. Пытаюсь связать ПЛК150 по модбасу с преобразователем частоты. ПЛК - мастер. В конфигурации ПЛК указал Universal ModBus Device. Адрес слэйва указал 19, Polling Time 1000 ms, Amount Repeat - 0, Byte Sequence - TraceMode.
Настройки скорости проверил - одинаковые и в ПЧ и в ПЛК. 19200, 8N1, RS-485, ASCII, Framing Time - 0 ms.
В Universal ModBus Device добавил два input register module. Указал в них RegisterAddress 119 и 120, Command - Read holding Register (0x03) в обоих. Согласно документации на ПЧ хочу считать из этих регистров значения напряжения сети и напряжение звена пост тока. Но в этих регистрах постоянно висят нули, а LastError=81. Куда дальше копать???
Пробовал команду 0х04 не помогает.

[Филоненко Владислав]

Для начала попробуйте связаться с указанными настройками с ПК (например программой ModBus Tester).

[lunyov_i]

Добрый день! У меня несколько похожая проблема. Пытаюсь связать ПЛК150 по модбасу с преобразователем частоты. ПЛК - мастер. В конфигурации ПЛК указал Universal ModBus Device. Адрес слэйва указал 19, Polling Time 1000 ms, Amount Repeat - 0, Byte Sequence - TraceMode.
Настройки скорости проверил - одинаковые и в ПЧ и в ПЛК. 19200, 8N1, RS-485, ASCII, Framing Time - 0 ms.
В Universal ModBus Device добавил два input register module. Указал в них RegisterAddress 119 и 120, Command - Read holding Register (0x03) в обоих. Согласно документации на ПЧ хочу считать из этих регистров значения напряжения сети и напряжение звена пост тока. Но в этих регистрах постоянно висят нули, а LastError=81. Куда дальше копать???
Пробовал команду 0х04 не помогает.

Я думаю что проблемы в данном случае не в Овне...
У меня все версии 2.03, 2.05, 2.07.2 работают в качестве мастера на скорости 1152000 - правда с МДВВ.. Не видел не одной проблемы,
даже на несколько суток ставил...Опрос делал 50 ms...
Думаю что ПЧ не отвечает... А не пробовали через какой нибудь OPC
напрямую обращаться к ПЧ, что в данном случае происходит?

[Artemiy]

ModBus Tester попробовал...работает...телеграммой 3 получаю нормально данные из ПЧ на ПК.
Дело в том, что я тоже пробовал ПЛК 150 с МДВВ на 115200 на 50 ms, у меня тоже никаких проблем не было. В идеале хочется в сети иметь и МДВВ и ПЧ. Но пока тестирую связь ПЛК 150 и ПЧ по RS-485.
Этот же ПЧ я связывал напрямую и с S7-300 и ПЛК Unitronics, оба они работали отлично. А Овен пока сопротивляется. Причем непонятно почему и кто виноват и что еще сделать?

[Artemiy]

Еще вдогонку что заметил. На ПЧ есть светодиод получена ли телеграмма по модбас. Устанавливаю в Universal ModBus Device Polling Time 1000 ms, т.е. светодиод на ПЧ должен мигать как минимум 1 раз в секунду, но реально он мигает где то раз в 3-4 секунды. Получается некоторые телеграммы вообще не доходят до ПЧ? Или может скорость просто повысить до 57600 к примеру?

[Филоненко Владислав]

Проект и описание ПЧ в студию

[Artemiy]

Проект пока нулевой...просто хочется пробить связь с ПЧ. Сам ПЧ называется pDriveMX - Shneider Electric.

[Филоненко Владислав]

1.Вы тестировали связь с ПЧ при таких-же настройках, как и с ПЛК?
2. Для чего Вы суммируете 100 Real каждый цикл? Возможно, у Вас просто процессор занят этими Real-ами и времени на нормальную обработку входов/выходов нет. Если прошивка 2.05.7 - просто упростите программу., если 2.07.2 и выше - можно также увеличить время цикла.
3.В описании ПЧ сказано, что он тормоз - может поможет увеличение таймаута ожидания ответа.
4. И судя по описанию, он работает в RTU-режиме. Хотя явно это не сказано.