Собрал ШІМ на плк110-32к.На активной нагрузке все хорошо,когда подключаю катушку пропорционального клапана то чувствуется легкий зуд.А при увеличении напряжения(скважности),вся гидросистема начинает колотиться.Период выставил иинимальный значение 100,время импульса тоже мин значение равное 1.Регулировка от 17-24В.Пробовал менять параметры-еще хуже.Может на выход нужно фильтр схимичить,но мне кажется что не поможет,пульсации то не от помех а от импульсов.А может на такие вещи шим не катит,а заменить на аналоговый выход.Что посоветуете.