По видео и по описанию ниче не понятно. сталкивался с такой темой, 3 насоса один датчик давления. поддерживал давление в трубопроводе, при понижении давления первый насос набирал обороты переключался напрямую к 380 а второй включался от частотника и плавно разгонялся, если давления мало значит так же включался потом третий насос, при превышении уставки по давлению все происходило в обратном порядке.