Здравствуйте! Столкнулся с проблемой: имеется ПЛК210 и МВ210-212. К ним подключены энкодеры - 9шт. У всех одна и та же проблема: несовпадения при движении вперед/назад от 10 до 70%. К примеру за проход вперед ПЛК насчитывает 700 импульсов - назад 630. И это самый корректный результат. При чем это несовпадение у всех 9 энкодеров. Что может быть? Пока грешу на заземление - на объекте его нет - землю временно посадил на арматуру здания.