У меня вот тоже проблема связи СПК110(М01) (fw 2.4.0923.1000) с модулями МВ-110.32ДН, МВ110-2АС, МУ110-16.Р(К). В принципе, в целом связь устойчивая, СПК принимает сигналы с модулей и управляет. Нооо, при всём этом присутствует флаг ошибки.