Применя билиотеку Тimer.lib, в ПЛК 110 можно в необходимых случаях по прерыванию с помощью ее встроенного таймера вызывать отдельные POU, не привязывая их ко времени исполнени основной программы, причем с большой скоростью . Есть ли подобная возможность в ПЛК210 и как ее реализовать ?