Там все просто, буква H после адреса говорит сама за себя. Адресация регистров hex- то есть в шестнацатеричном формате. Если в trace mode в десятичном (я не знаю, не пользовался), то пересчитайте 2000Н будет 8192Dex, 2001Н =8193 . Частоту в 2001H пишите с коэфф.100 (например 35гц записывайте 3500). Не забудьте сконфигурировать ПЧ для работы по 485.
Вопрос этот связан с командой 2000H, не могу понять, как записывать бит 0-1, и какое значение отправлять.
2000Н это не команда а адрес регистра, а команду Вы должны сформировать согласно инструкции Вами же приведенной. Формируйте 16 битное командное число согласно инструкции, переводите его в десятичное и пишите в 2000Н .