Не работает ПИД-регулятор для управления трехточечным исполнительным механизмом

[Exergy]

Уважаемые форумчане, помогите решить проблему. Не запускается ПИД-регулятор OPR.APID_POS_VALV. Пишу на ST, на текущий момент пытаюсь добиться, чтобы хотя бы увидеть срабатывание выходов LESS и MORE. Пока никакую автонастройку не использую, пытаюсь просто задать каждый параметр как "ручками", так и через SET_APID_POS_VALV, но никакой реакции регулятора нет, статус состояния постоянно показывает "первый запуск". Во вложении архив проекта к сожалению без библиотек и визуализаций, т.к. тогда идет превышение допустимого размера для вложений. Программа не имеет какого-либо практического смысла, ее задача увидеть, что ПИД-регулятор заработал. Подскажите старожилы, что я делаю не так? Про то, что ПИД-регулятор работает только на СПК я знаю и работа проверяется именно на нём, а не в режиме эмуляции. Спасибо