Написал тех поддержке данного частотного преобразователя. Они ответили так, что параметр 40.10. первые числа мы умножаем на 256 и прибавляем вторые. Пример: 40*256=10240 DEC и прибавляем 10, в итоге регистр получается 10250 DEC. Тоже самое со специальными адресами частотника 7000HEX, но там ещё нужно bit-ы отправлять на данный регистр. То бишь 0 бит это стоп, 1 бит это пуск, 2 бит это реверс и т.д. Забил регистры как они сказали и все заработало. ПР200 был в сети мастером, а частотник слейвом. Ответил в теме так, может быть кому нибудь надо будет