добавлю свои 5 копеек. в принципе при наличии проектного решения ростехнадзор никак не прикопается, но ответственность за работоспособность механизма и его безопасность уже на разработчике ПО.
По поводу контроля факела - на маленьких котлах он один и на запальник и на основную горелку. надо не забыть, что датчик (даже УФ) может реагировать на дугу от ИВН, поэтому надо сначала проконтролировать "наличие факела" вместе с ИВН, а потом отключить ИВН и проверить, горит ли запальник.

я бы тоже присоединился к теме, поскольку работающее готовое решение на ПР200 вместо топочного автомата это хорошая затея и я когда-нибудь планировал ее разработать.
предлагаю организовать отдельными макросами:
1. контроль герметичности
2. контроль факела
3. цикл продувки
4. цикл регулирования мощности.
по мере выполнения какого-то из циклов контролировать требуемые аварийные параметры.

5. еще есть интересная идея, но я ее еще не пробовал - использовать аналоговые входы ПРки для работы с кондуктометрическими датчиками в колонке, но это уже не топочный автомат, а уже полноценный БУРС.