Добрый день.
Такая возможность появилась в более свежих версиях CODESYS.
В СПК1хх [М01] такое получится сделать, в более старых приборах - нет (но, впрочем, в них тренды даже не поддержаны).
К сожалению, проблемы с кириллицей в легенде не решили вплоть до настоящего момента.
Но вы можете сделать свою легенду из элементов Линия и Метка.