Странно почему нельзя сделать два регулятора ,ввести некую зону нечувствительности дельту и с одной стороны регулятор включается на нагрев если температура уставка - дельта меньше ,а охлаждение если температура больше уставка + дельта . Если я плавно буду менять задание нагрев и охлаждение в любом случае коэффициенты будут разные в регуляторе. Хотелось бы конечно увидеть живой пример на codesys ...