Здравствуйте
Необходимо точно поддерживать температуру.
Хочу регулировать температуру процесса путём подачи пара двумя клапанами разного сечения. При большом рассогласовании между заданной температурой и реальной открыт клапан с большим сечением (или два одновременно) . Если рассогласование в пределах 1 град., то работает клапан с меньшим сечением (или только один). Прошу помощи в реализации алгоритма работы ПИД регуляторов и как в этом случае подбирать коэффициенты?