Добрый день. Если вы знаете, как устроен Modbus у Дельты (области памяти, доступные функции, адреса регистров и т.д.) - то настроить обмен не составит проблем.
Для СПК все настройки описаны в документе СПК. Modbus.
Также можно начать с этой темы:
http://www.owen.ru/forum/showthread....F1%EF%EA+delta