1. возможностей у ПР114 чуток поменьше
2. Если в ПР200 проц STM то у него может быть свои лапы UART или даже USB, но это немного не то, что мы все привыкли, там прошивка роль играет и навертеть можно всякого.
3. в ПР110, 114 я зашивал программу аналогично Атману и через аналогичное К2, К3 устройство от того же производителя.
Но это все НЕ ТО, так как требует COM порта, ибо ОЛ не умеет работать иначе...надо устанавливать виртуальный порт. Его надо научить работать с портом поверх TCP хотя бы как для записи программы, так и для чтения всех переменных и возможно онлайн отладке...
Те же счетчики Меркурий в родной программе конфигаратора умеют работать как напрямую с портом, так и в режиме TCP клиента, почему тут нельзя или правильнее будет сказать не хотят - не понимаю.
А из-за того, что что-то сделано через одно место, я не могу проверить и через Raspberry, с опросом по Modbus проблем никаких. А вот с программами увы, все зависит от производителя устройства.