Сообщение от
Алексей КИПОВЕЦ
Применяю ОВЕН ТРМ 12 в качестве регулятора разрежения на водогрейном котле с подовыми горелками. Измеритель-регулятор контроллирует разрежение в топке котла и выдает импульсы на управление направляющим аппаратом дымососа. В качестве исполнительного механизма направляющего аппарата применяется МЭО-40. Не могу ни как подобрать коэффициенты ПИД регулирования. Так как среда регулирования практически безинерционна то не получается запустить автонастройку регулятора и подобрать предварительные коэффициенты. Регулятор просто уходит в зашкал и аварию из-за полного открытия направляющего. Предвариетельно подобрав в ручную коэффициенты Xp=25 Tи=0 Tд=5. Но качественного регулирования так и не добился. Поддерживаю разрежение в топке - 3 мм.вод.ст. При большой величине рассогласования прибор выдает сигнал не мгновенно а с задержкой в 5 секунд, что значительно ухудшает качество регулировании. При введении большой коэффициента пропорциональности Хр регулятор при млейшем рассогласование начинает сильно раскачивать систему. Перед подбором коэффициентов были настроены основные параметры регулирования: А1-2(Зона нечувствительности) - 0,1. А1-5(Период ШИМ) - 0,4 сек. А1-6 (Режим работы регулятора) - 00. А1-8(Минимальная длительность импульса ШИМ) - 150 мс. Регулятор на щите подключен к цепям управления через кнопки Р-0-А и М-0-Б при включении Ти просто происходит накопление статической ошибки регулирования когда регулятор стоит на ручном режиме. Помогите пожалуйста разобраться как сделать регулятор чувствительнее что бы выходил на уставку без задержек мгновенно и без раскачиваний системы. Может я не так подбираю коэффициенты регулирования и что то не до конца понимаю. Подскажите пожалуйста.
Ответить с цитированием