Добрый день.
Вы ничего не сказали о А1-7, Время полного хода задвижки. Оно очень важно для ТРМ12. Оно должно быть указано на МЭО и забито сюда.
Вашей системе получается абсолютно не нужен ПИД. Он хорош только для динамичных процессов с постоянным изменением регулируемого фактора.
У Вас этого нет. Поэтому А1-6 (Режим работы регулятора) - 01, режим ПД. Интегральную и диффиренциальную в 0.
Более подробно 3.2.3.3 Параметры настройки регулятора на 30стр. РЭ.
А зоной нечувствительности установите дельту (гистерезис). У Вас стоит 0,1 - это чего? Выставляется в единицах измерения и берётся в зсвисимости от требуемой точности. Автонастройку не делайте, подберите коэфф пропорциональности вручную.
А при автонастройке ПИДа у Вас всё правильно идёт. ТРМ и должна загонять в крайние положения. Но поскольку у Вас нет динамики, вот там и застревает. На неторопливых процессах автонастройка может идти несколько часов.
С уважением.