разные вопросы новичка

[In_Da_Cher_A]

Длительность импульса указана в руководстве по эксплуатации ПР. Например, вот https://docs.owen.ru/product/pr103/8...77#topic-61379

ага, понял, спасибо
а то на сайте почему-то оперируют термином "время обновления"
а в кратком РЭ на входах, этого параметра - не указано (мне надо было 102 реле)
и ещё оказывается длительность импульса они отделяют от времени "реакции"на изменение входа - это ещё некая величина, добавляемая к импульсу....очень становится интересно

Т.к. "железных" быстрых входов нет, то параметры быстродействия входов, очевидно, будут определяться величиной программного цикла

ну вот и получается - к 2 мс импульса надо прибавить допустим 50 мс обработки, ведь я не смогу обработать последующие 25 импульсов по 2 мс, я буду занят реакцией на первый и остальные просто постучаться на вход и уйдут
тогда честнее было бы указывать "минимальная длительность единичного импульса"

Программно отследить можно так

может я слишком заморачиваюсь, но имхо хотелось бы иметь какую-то "системную" переменную, которая после включения и загрузки самого ядра, выдаёт Тру. Технология требует некий начальный режим "самопроверки" и типа если Тру, то запускаемся, а если Фалсе, то сливаемся в исходное. Вот я и не могу понять - ведь если сам прибор будет в ауте при загрузке операционки, то он никак не сможет "правильно" выдать Тру или Фалсе по выходу? То есть требуется некий БИОС, который проверяет исправность реле и даёт разрешение на дальнейшую загрузку ОС нашей ПР, а потом уже типа загружается и выполняется программа управления. Что-то типа такого, как я понимаю требование "самодиагностики аппаратуры"

Если первый по включению питания - стандартно, константа "1" на RTRIG/
Если первый раз после загрузки программы - то примерно то-же, но с энергонезависимой булевой переменной.

в чём разница - после включения и после загрузки программы?
ведь константа "1" на RTRIG - это и есть "после загрузки программы? или я что-то путаю