разные вопросы новичка

[Виталийй]

Я вам дал все возможные варианты, например если не надо выводить на экран, то переменная может понадобиться просто для отладки. Если старший и младший регистр случайно поменяете. Или на ИП120 отправите не в том порядке.

Тут пишут, что надо было читать 32 битную сразу, а потом разложить и отправить в слейв. Так правильней.

В итоге теперь окончательно каша стала в голове.Я сломался в общем.
По итогу адресация на ИПП. Вот такая как и советовали58.png
Спасибо Вам за терпение и обучение меня.

Итог описываю:
Читаю данный от ЛИРА одной сетевой-переменной с адресом 4 и регистром 2.Как на скрине 2222.png
далеев ПР102 раскладываю на 2 как вы учили, а далее посылаю по отдельности на ИПП двумя переменными?А в ИПП читаю 2 регистрами их ?Все верно

[1exan]

В итоге теперь окончательно каша стала в голове.Я сломался в общем.
По итогу адресация на ИПП. Вот такая как и советовали58.png
Спасибо Вам за терпение и обучение меня.

Вы всё же разберитесь, что такое "Абсолютная координата метки", значение которой вы получаете с датчика, и как она связана с частотой вращения

[Виталийй]

Вы всё же разберитесь, что такое "Абсолютная координата метки", значение которой вы получаете с датчика, и как она связана с частотой вращения

Насколько я понимаю абсолютная величина - есть угол отклонения от 0 метки,которая при отключении питания сохраняется.Мое понимание на данный момент.Если не прав поправьте

[kondor3000]

В итоге теперь окончательно каша стала в голове.Я сломался в общем.
По итогу адресация на ИПП. Вот такая как и советовали
Спасибо Вам за терпение и обучение меня.
Итог описываю:
Читаю данный от ЛИРА одной сетевой-переменной с адресом 4 и регистром 2.Как на скрине
далеев ПР102 раскладываю на 2 как вы учили, а далее посылаю по отдельности на ИПП двумя переменными?А в ИПП читаю 2 регистрами их ?Все верно

Ну да, всё верно.
А по поводу каши в голове, вы ещё Codesys2.3 не изучали, 500 страниц талмут, а 3.5 там и на 1500 страниц потянет)))

[Виталийй]

Ну да, всё верно.
А по поводу каши в голове, вы ещё Codesys2.3 не изучали, 500 страниц талмут)))

Надеюсь что не придется столкнутся.Мельком видел в интернете как с ней работают.Чтобы было понимание это еще только 30-40% нужной программы.Нужно будет написать здесь различные программы управление приводом двигателя + режимы,но там вроде по-проще должно быть.
И еще вопрос весь смысл этого разложения в режиме Slave-который только воспринимает 16 битную переменную.Все верно??

[kondor3000]

Надеюсь что не придется столкнутся.Мельком видел в интернете как с ней работают.Чтобы было понимание это еще только 30-40% нужной программы.Нужно будет написать здесь различные программы управление приводом двигателя + режимы,но там вроде по-проще должно быть.
И еще вопрос весь смысл этого разложения в режиме Slave-который только воспринимает 16 битную переменную.Все верно??

В данном случае да.
Но вообще при передаче 32 битных переменных и Float тоже, по Модбас меняются местами старший и младший регистры. Иногда их приходится раскладывать и менять местами, для правильного отображения. Так что это хороший опыт и возможно пригодится не раз.
Даже сейчас вы примите перевёрнутую переменную ( или не перевёрнутую, для этого в Мастере есть галка поменять местами регистры) ) и в слейв разложенные регистры надо подсунуть в правильном порядке ( в слейве галка не работает), иначе ИПП не правильно отобразит.

Вот тот же пример, допустим вы приняли число 150000 ( допустим оно правильное), не правильно подставили
регистры в слейв и получили на ИПП число 1240465410, вам останется только поменять регистры местами 1 Перестановка регистров.jpg

[Виталийй]

В данном случае да.
Но вообще при передаче 32 битных переменных и Float тоже, по Модбас меняются местами старший и младший регистры. Иногда их приходится раскладывать и менять местами, для правильного отображения. Так что это хороший опыт и возможно пригодится не раз.
Даже сейчас вы примите перевёрнутую переменную ( или не перевёрнутую, для этого в Мастере есть галка поменять местами регистры) ) и в слейв разложенные регистры надо подсунуть в правильном порядке ( в слейве галка не работает), иначе ИПП не правильно отобразит.

Вот тот же пример, допустим вы приняли число 150000 ( допустим оно правильное), не правильно подставили
регистры в слейв и получили на ИПП число 1240465410, вам останется только поменять регистры местами 1 Перестановка регистров.jpg

Доброе утро.Вот что получилось,но не совсем понимаю как Вы сделали обратную связь.11.pngВложение 65427
Возник к Вам вопрос соответствия порядка адресов старший-младший:
А именно с Лира у нас идет одна переменная 32 битная с 2 регистрами с адресом 4, согласно паспорту Лира 4-адрес старший,5 - младший.Далее мы передаем на ПР102 и тут раскладываем и передаем на ИПП Адреса старшего регистра 528,младшего 529.Сам вопрос в том что должно быть соответствие по порядку допустим,то есть с Лира сначала идет старший потом младший и должно ли соответствовать передача на ИПП120 что первый адрес старший,после младший или не принципиально?
Как я понял вы поясняли про этот момент насчет галочки.111.png

[kondor3000]

На примере вам объясняю как это работает, не надо всё пихать в свой проект, вы смысл должны понять.
Как придут регистры будет видно только на живом датчике.
Не знаю будет ли работать обратная связь, так как на скрине, возможно придётся вернуться к отдельным регистрам (4 и 5, их читать и записывать без преобразований)
Галочки да, можно переставлять байты и регистры, но только в мастере.

Кстати у вас ошибка, внизу стоит SHR, а надо SHL.

[Виталийй]

На примере вам объясняю как это работает, не надо всё пихать в свой проект, вы смысл должны понять.
Как придут регистры будет видно только на живом датчике.
Не знаю будет ли работать обратная связь, так как на скрине, возможно придётся вернуться к отдельным регистрам (4 и 5, их читать и записывать без преобразований)
Галочки да, можно переставлять байты и регистры, но только в мастере.

Понял,буду пробовать все варианты когда придет все оборудование Лира.Вы сами какую более правильную версию считаете?
В скором времени будут от меня вопросы о согласовании ПР102 и привода двигателя.Пока попробую сам разобраться.В целом ТЗ такое:написать различные программы работы двигателя- иными словами допустим 15 минут двигатель работает на 10000 об.мин далее не отключаясь уходит на обороты 8000 в течении 30 минут и так далее.Получается различные циклы.

[kondor3000]

Кстати у вас ошибка, внизу стоит SHR, а надо SHL. Когда поменяете и введёте число, начнёт всё мигать как ёлка. В смысле преобразование мигать будет, как раз из за обратной связи.