Добрый день, уважаемые коллеги!! Подскажите пожалуйста, а у кого есть библиотека для управления дискретной задвижкой в CDS3? Или где найти? Всё облазил, не нашёл...

P.S. только без ПИД-регулятора, по двухпозиционному закону...