Пара вопросов по программированию

[Hemann]

Коллеги, приветствую!

Подскажите, пожалуйста, пару моментов.
Во-первых, существует ли возможность однократного исполнения какого-либо функционального блока? Т.е. мне нужно при определенных условиях вызывать Write_to_FB, а если эти условия не наступили-то не вызывать его. В течение работы условия вызова могут возникать и пропадать в произвольные моменты времени. Значение параметра, в который происходит запись, заранее не известно и прочитать его нельзя.
Во-вторых, что-то у меня штатный функциональный блок PID не выставляет флаг "Завершена автонастройка", да и в связи с этим никак не соображу, правильно ли работает автонастройка. Кто-то уже применял этот ФБ? Какие отзывы и какие есть грабли?

[rovki]

Действуйте как электронщик,а не программер -если нарисовали ФБ в проекте ,то он ни куда не денется .Делайте блокировку сигнала входа или выхода и все .

[capzap]

действуйте как программист, запись имяФБ(IN:=имяФБ.IN) означает что каждый цикл, на вход будет подаваться значение которое в текущий момент находится на этом входе, когда наступает событие через связку триггер и блок SEL можно изменить значение на входе, а далее опять присваивать текущее значение

[AI!]

сделайте так:

булевы вход - импульс, сигнал к изменению выходного значения
целочисленный - значение на которое надо изменить

[Hemann]

Коллеги, спасибо! Возможно я не точно изложил задачу, но судя по всему, самый подходящий вариант - тот что предложили уважаемые AI! и capzap.
На всякий пожарный уточню задачу. Есть ПИД-регулятор. Когда его выходная мощность превышает 70%, то подключается дополнительный исполнительный механизм, а выходная мощность ПИД-регулятора насильственно ограничивается 60-ю процентами. Когда выходная мощность ПИД-регулятора опускается ниже 50%, то дополнительный исполнительный механизм отключается, а ограничение по мощности снимается.
Если использовать штатный ФБ PID, то текущие ограничения мощности из него считать нельзя, а свои ограничения вводить/снимать нужно не постоянно, а лишь в соответствующий момент времени.
Поскольку у этого самого ФБ PID нет входа разрешения изменения каких-либо его внутренних переменных, то действовать как электронщику (что было бы мне проще, как схемщику) не получается.

[Hemann]

Да, и еще. Хотелось бы попросить коллег обратить внимание на вторую часть моего вопроса, ту которая про ФБ PID.

[Aldonin2007]

День добрый! Если я правильно понял, то на 70% надо что-то включить, а на 50% выключить. На мой взгляд тут проще всего использовать операторы "Больше" и "Меньше". (сам пытаюсь написать программу для сушильной печи и у меня тоже есть такие механизмы работающие по температуре)

[maximov2009]

Добрый день. А может быть Вы глубоко копаете? Я бы попробовал сделать включение-выключение дополнительного оборудования по гистерезису как Вы и пишите. То есть включение при 70, отключение при 50. И всё. А ПИД регулятор сам вернётся в нужное положение. Не надо его ограничивать. Тем более, сделав ему такое обрезание, Вы никогда толком не сможете осуществить автонастройку ПИД.
То есть мухи отдельно - варенье отдельно. Такой принцип ПИД регулирования, какой Вы хотите, осуществляется при управлении многонасосными системами. Там это реализуется на одном частотнике. Если один насос не вывозит, подключается 2,3 и т.д. Кстати там ещё учитывается фактор времени, за которое он не успевает вытащить систему на нужный параметр (чаще всего это давление в трубопроводе или уровень в ёмкости или бассейне). Я бы в Вашей разработке тоже рекомендовал учесть это фактор времени "НЕВЫВОЗа" на параметр.
С уважением.

[Hemann]

Aldonin2007, так это простой двухпозиционный регулятор-охладитель с гистерезисом, он и в онлайн базе макросов есть, да и я его разновидность под свои цели сделал.
maximov2009, Вы совершенно правы, задача очень напоминает каскадное включение насосов. Но, согласно поставленной задаче, требуется снижать выходную мощность ПИД-регулятора. Ну а для настройки этого регулятора будет режим наладки, который будет исключать ограничение выходной мощности.

Кстати, в штатном ФБ PID по умолчанию выходная мощность лежит между 20-ю и 80-ю процентами, и при автонастройке я вижу те же ограничения, если перед ней не установить нормальную границу 0-100% заранее. А по окончании автонастройки опять устанавливаются границы 20-80% автоматически, как бы изнутри ФБ.

[maximov2009]

Добрый день. Если это задача для курсового проекта, то тогда необходимо жёстко следовать заданию. А если это практика, то всегда можно убедить заказчика в корректировке техзадания. Просто, если Вы не будете глушить ПИД, при подключении дополнительного оборудования у Вас вся система быстрее придёт к требуемой точке. Как наглядный пример: если взять систему нагрева, то при использовании в качестве доп. оборудования инерционный нагреватель, получится провал. То есть ПИД дошёл до 70, ТЭН включился, но не нагрелся. А вы уже срубили мощность на основном. Вот и ямка. А ПИД регулятор удевлённо крутит головой, показывает связанные руки и помаленьку сходит с ума. Такая же картина будет, если при регулировании давления Вы свяжете руки основному насосу, а вспомогательный пока разгонится и т.д. В лучшем случае получите раскачку системы.
Но это мои рассуждения как практика. На а там уж на Ваше усмотрение. Вольному-воля.
С уважение.