А, похоже дошло.
Если мастер делает запрос с командой 03 и адресом регистра 0, то он обращается к регистрам IW (временного хранения).
Если команда 04 и адрес 0, то он читает регистры QW (входные).
Если команда 16 и адрес 0, то запись регистров QW.

Так?