Вопрос по работе ПИД регулятора APID_PWM из PID_reg2

[Vorloc]

Добрый день.
Че то я не понимаю в происходящем процессе. Имеем приточную установку с электрическим нагревателем, к программе прикручиваем APID_PWM, программа настроена так, что при каждом запуске запускается автонастройка регулятора. Первый запуск проходит на ура, все работает, быстро выходит на уставку и поддерживает ее. НО ! если установку остановить и перезапустить сразу, то регулятор уходит в х.з. какой режим. Автонастройка запускается и не завершается никогда. Это происходит при запуске с начальной температурой выше чем температура уставки. Че делать ?

[Ljaksey]

похоже на проблему алгоритма автонастройки, который не предполагает прерывания процесса и повторного горячего пуска. Предложенный алгоритм от Вячеслава решает задачу в изменяющихся условиях

[Vorloc]

Нет, это наблюдается после завершения АНР. При повторном вызове АНР перезапускается, причем если температура ниже уставки, то все нормально работает, если выше, то зависает. При этом выход пид регулятора 0 и все. При этом серийные контроллеры ТРМ133 работают адекватно, значит там этот вопрос как-то решен. А техническая поддержка все молчит.... Причем тему из параллельной ветки про ПЛК удалили. Видимо в этой библиотеке специально оставлены дыры, чтобы вынудить приобретать приборы из специализированных линеек.

[Гарчев Евгений]

Первый запуск проходит на ура, все работает, быстро выходит на уставку и поддерживает ее. НО ! если установку остановить и перезапустить сразу, то регулятор уходит в х.з. какой режим. Автонастройка запускается и не завершается никогда. Это происходит при запуске с начальной температурой выше чем температура уставки. Че делать ?

Здравствуйте!
Что при этом происходит с выходным сигналом (непосредственно на выходе ПЛК)?
Как Вы обрабатываете выход ф.б. ПИД-регулятора перед его привязкой к выходу ПЛК?
Не используете ли вы после ф.б. ПИД-регулятора ф.б. управления задвижкой?
Может быть проект для наглядности выложите?

[Vorloc]

Так как в регуляторе установил PMIN=0 и PMAX=1, то и выход регулятора соответственно напрямую пишу на выход контроллера, других промежуточных блоков нет, непосредственно на объекте в режиме отладки изучал поведение регулятора. Проект объемен достаточно, есть ли смысл ? Я подозреваю что есть не задокументированные действия которые необходимо выполнить чтобы все нормально работало.

[Гарчев Евгений]

Так как в регуляторе установил PMIN=0 и PMAX=1, то и выход регулятора соответственно напрямую пишу на выход контроллера, других промежуточных блоков нет, непосредственно на объекте в режиме отладки изучал поведение регулятора. Проект объемен достаточно, есть ли смысл ? Я подозреваю что есть не задокументированные действия которые необходимо выполнить чтобы все нормально работало.

Проверил сегодня работу АНР в APID_PWM, работает корректно, в том числе и при запуске, когда температура выше уставки. Выложите, пожалуйста, Ваш проект и опишите Ваш процесс при запуске АНР, когда температура выше уставки: значение уставки, до какого значения ждали падение параметра, ...

[Ljaksey]

"Это происходит при запуске с начальной температурой выше чем температура уставки. Че делать ?" - регулятор работает в режиме нагревателя и автонастройка заточена под режим управления нагревом. Однако надо добавить условие работы автонастройки: "температура старта меньше температуры уставки"

[Vorloc]

"Это происходит при запуске с начальной температурой выше чем температура уставки. Че делать ?" - регулятор работает в режиме нагревателя и автонастройка заточена под режим управления нагревом. Однако надо добавить условие работы автонастройки: "температура старта меньше температуры уставки"

Пробовал, но тут встает другая проблема: при опускании до какой температуры запускать пид ? если дельта мала, то автонастройка глючит откровенно, что не удивительно, т.к. статические характеристики объекта будут совсем не теми, что нужны для нормальной работы. Если опускать ниже, то встает вопрос комфортного использования установки. И опять же повторюсь, ТРМ133 работает нормально, или он на другом алгоритме работает ? А техподдержка так и молчит.... форумом не интересуется наверное

[Ljaksey]

Вячеслав, очевидно же, что брэнд "krollcbas" топистартера не устраивает..
из темы "замена регулятора на трм212": "объект: теплообменник. Pid настройки: p-235, i-57, d-12." - вот это бешеные коэффициенты =) хотя... если море греть шилом, то в самый раз

[Ljaksey]

я не програмист, но знаком с регулированием... могу лишь "как бэ" идеи вбрасывать )
однако замечу, что постоянные объекта, они потому и постоянные, что не зависят от температуры или мощности нагревателя... от дельты будет зависеть лишь точность вычисления, и как вы заметили, чем она меньше, тем ниже точность... непонятно, зачем вообще автонастройку запускать в автомате - только по требованию. Настроенный регулятор работает годами. Настройки переносимы на аналогичные объекты и при замене отказавшего регулятора.