Во-первых, вы ошиблись с разделом (здесь обсуждаются сенсорные панельные контроллеры СПК).
Во-вторых, эмуляцию такого уровня среда CoDeSys V2.3 не поддерживает. Вы можете создать в ней программу ПЛК154 и тестировать ее в режиме эмуляции, подавая те или иные значения на соответствующие входы (имитируя тем самым сигналы от модулей).