Цитата Сообщение от Sergey666 Посмотреть сообщение
А я вижу и считаю ИП320 это устаревшее унылое г..о и , соотв., лично не применяю и не советую применять .
Чего-то гламуром повеяло... Или показалось?
Для решения этой задачи ИП320 более чем достаточно.
У ПЧ нормальных есть функции фиксации пост.током , а редуктор не даст просто так легко проворачиваться ,хотя х.з ...
Нажмите на изображение для увеличения. 

Название:	рука.jpg 
Просмотров:	889 
Размер:	45.5 Кб 
ID:	19711
Привод не гарантирует 100% надёжности. И иногда "съезжает с катушек".
Поэтому необходимо блокировать передачу механическим тормозом, момент торможения которого больше максимального момента двигателя.
Для поиска оптимального решения надо знать ВСЕ параметры .
Полностью с вами согласен.