Чего-то гламуром повеяло... Или показалось?
Для решения этой задачи ИП320 более чем достаточно.
У ПЧ нормальных есть функции фиксации пост.током , а редуктор не даст просто так легко проворачиваться ,хотя х.з ...
Привод не гарантирует 100% надёжности. И иногда "съезжает с катушек".
Поэтому необходимо блокировать передачу механическим тормозом, момент торможения которого больше максимального момента двигателя.
Полностью с вами согласен.Для поиска оптимального решения надо знать ВСЕ параметры .