Установил связь между ПКП1И и ПК. Через конфинуратор все команды работают прекрасно,кроме команды CSET (установить задвижку в определенное положение). Если задать очень маленький процент (0-10%) или наоборот большой (90-100) то пкп реагирует на это небольшим рывком и снова останавливается. В чем может быть проблема? кто нибудь сталкивался?