У меня работала сеть, в которой были 2 Modbus TCP Master:
1) INSAT Universal Modbus OPC
2) Овен ПЛК110

В качестве Modbus TCP Slave были контроллеры Овен ПЛК100.
Для каждого соединения с Master нужно открывать свой порт в ПЛК100.
Все работало.

Я не знаю, какое ограничение по сокетам в ПЛК100. Может, кто просветит здесь?

А сам Iridium говорит что-нибудь об ограничении количества Modbus TCP Master в одной сети?