Я бы начал разработку и отладку проекта на базе ПР114. На 200-ку ставки делать рановато ... В любом случае, даже на ПЛК потом перейти будет несложно - главное всю обвязку разложить и завести в шкаф - "голову" поменять проблем не составит ...
Да - не надо забивать пространство шкафа управления "под завязку" - оставим процентов 30 места для апгрейта. Хотя ... никто не помешает ещё один шкафчик сбоку пристегнуть ... Вообще-то есть рекомендация размещать управляющие приборы в раздельных корпусах с силовыми