ПЛК100 + ИП320

[rox]

Добрый вечер уважаемые форумчане!
Прошу помощи. У меня есть 2 плк100 для сбора физических сигналов + 1 плк100 с ип-320 в так называемой "диспетчерской", который через Ethernet по udp собирает данные с двух плк100.
ип320 подключена по 485 как slave. Контроллер передает на панель порядка 50 переменных (около 104 регистров) для отображения. и принимает несколько сигналов на квитирование ошибок.
На 232 порту этого контроллера сидит пм-01, только для передачи смс на 5 телефонов в случае возникновения аварийной ситуации.
Проблема в следующем: данные на панели обновляются 1 раз в 55сек.!!!!!!!!!!!!!!! Это видно по времени которое она берет с контроллера, и если прилетит авария и вкл. звонок, то отключится он тоже через 55 сек. после нажатия кнопки квитирования.
Настройки 485 прилагаю. Мин.время цикла стоит 10мс. Провод от панели до контроллера 10см. Вариации с poll time особо не помогают. В онлайне в течении этих 55сек. несколько раз проскакивает ошибка(last error) 81.
Помогите победить данную проблему. Как можно ускорить обмен? Какими настройками поиграть чтоб снизить время реакции хотябы до 5сек.(этого будет достаточно).
Все оборудование новое, покупалось в этом месяце, поэтому прошивки скорее всего новые.