BETEP то есть вы хотите сказать, что в ZEN выполняются сразу 96 команд первого шага, потом сразу 96 команд второго шага
Или все таки выполняются последовательно первые шаги сверху вниз, потом 2-е шаги сверху вниз и т.д. И программируя ZEN просто надо это учитывать.
Точно такой же вынос мозга можно получить и на pCO от Carel. там блок, стоящий первым и со своего выхода подающий сигнал на следующий блок будет отставать на цикл. то есть ывполнение будет наоборот. В Codesys так тоже можно, но до команды Порядок-В соотвествии с потоком данных.