В ПЛК нужно постараться, чтобы сделать программы неодновременными.
Там книга «Программируемые контроллеры. Стандартные языки и приемы прикладного проектирования» за авторством Петрова И. В. Вам на неё указали, потому что вопрос у вас такой, словно вы даже не пытались начать программировать ПЛК.Не могу зайти провайдер заблокировал ссылку