Спасибо огромное всем за ответы!)) Разобрался сам, команду (255 на старт) нужно подавать не одновременно, по очереди, и при использовании нескольких модулей в сети скорость выбирать 115200, может и меньше можно, не пробовал... Надеюсь пригодится кому-нибудь. Кстати в примере сбрасывал счетчики только одного модуля, может кого-то это ввело в недоумение, выложил только часть проекта...