1.Скорость ставьте 38400.
2.Контроль чётности - Отсутствует
3. Согласуйте настройки портов ПР и ИП ... протокол, скорость, чётность, стоповые биты.
4. Разберитесь с адресацией приборов и регистров - в панели опрашивается устройство №1, а у ПР номер 16 ...