Как все сложно с электроникой. Видел испанский станок RATERA для намотки нитей там все реализовано механически. Раскладчик на вращающихся кольцах двигает каретку. А привод на раскладчик идет через ремень с редуктора крутящего шпулю на которую наматывают нитку. Раскладчик UHING http://www.uhing.com/en/ ну или китайский OKCOIL. И никаких шаговых двигателей не надо