недавно настраивал частотный привод 71 серии одной известной французской фирмы, так там один из макросов был как раз под данную задачу с рисунками и объяснениями в букваре
вот картинка от туда:
с картинкой ошибся там такая же обычная намотка, суть в настройках привода нитенаправителя.
Ответить с цитированием