ПИД регулятор для OWEN logic

[capzap]

Интегральное насыщение(integral windup) представляет собой эффект, который наблюдается, когда ПИ - или ПИД-регулятор в течение длительного времени должен компенсировать ошибку, лежащую за пределами диапазона управляемой переменной.

По ссылке описаны и методы борьбы..

ну это как бы всем понятно, не понятно тогда другое, все эти манипуляции делаются внутри регулятора, а не прикручиваются снаружи. Если свой регулятор делается это одно, если хотелось чтоб представленные регуляторы обладали этим свойством так и обращаться надо к разработчикам и блока и макроса

[Suvuy]

Задал вопрос и исчез . Вот макрос который в менеджере ОЛ пусть возьмет и доработает под свою хотелку .
Я дорабатывал под себя ( вывел шаг дискретизации да ещё многое включил в него чтобы не плодить макросы)
https://owen.ru/forum/showthread.php...l=1#post294331

спасибо большое, не думал что есть открытые макросы. это то что нужно.

Может человек имел в виду ограничение накопления интегральной составляющей?

Спасибо за уточнение. именно оно самое.

Все получилось. Просто отнял от ограничения мин. и макс. интегральной составляющей пропорциональную, таким образом на выходе всегда останется место для нее... вроде работает.
Всем спасибо.

[Ревака Юрий]

спасибо большое, не думал что есть открытые макросы. это то что нужно.

Они как бы все открытые, если что

[Suvuy]

Они как бы все открытые, если что

Да, но нет. В библиотеке этот ПИД запаролен.

[Ревака Юрий]

Да, но нет. В библиотеке этот ПИД запаролен.

Это наверное один из немногих, Вам как раз дали ссылку на его версию без пароля.