Цитата Сообщение от bayk Посмотреть сообщение
вы не могли бы с этим мне помочь? итоговый файл проекта я вам сбрасывал на почту.
одно я могу добавить, что при больших рассогласованиях этот регулятор работает прям как "пусечка". дело в том, что если я игрался с регулятором, то я встаю следующим утром в 5 утра и проверяю, нормально ли регулятор выходит в рабочий режим после запуска циркуляции. так вот этот регулятор справился в 3 раза быстрее, чем обычный пид.
Хорошо, я сначала переделаю(уже писал об этом), чтобы он всегда гасил скорость изменения параметра, так как Вам нужен быстрый и точный регулятор!