СМИ2 в режиме Мастера вполне успешно может решить проблему контроля и коррекции реал. времени. Парочка проектов уехали на объект. Осуществляется задание времни паузы и кол-ва циклов. Первые отзывы положительные. А вот каким образом можно читать реал. время из ПР-ки пока не представляю, хотя оно в неком виде наверное присутствует. Разве через доп. таймер и пару счетчиков со сбросом.