Что Вы хотите записать в один 0-й регистр пихая в буфер зачем-то 4 байта с непонятными значениями ? С типами разберитесь. И с флажком enabl - тоже.
В 0-й регистр хочу записать значение 2. И его же прочитать после записи. 4 байта взято из примера. Подскажите тогда как правильно мне сделать.