Ошибаетесь - CFC в отличие от FBD редактор непрерывных функциональных схем не использует цепи, но дает возможность свободно размещать компоненты и соединения - и все!
Чем LD отличается от FBD кроме графического представления? В принципе - ничем. Кому, что нравится.
В принципе все они LD, CFC, FBD - одного поля ягоды.
Да ничем они принципиально не отличаются. Программы транслируются как туда, так и сюда без проблем.
Если кому-нибудь еще нужно. Выкладываю последнюю версию. Переделал все заново. Написано что-то на CFC, а что-то на ST. Использовал 8 датчиков. По два на каждом шлагбауме и по два перед выездами из тоннеля. Не доделана ситуация, когда машина застряла на шлагбауме, и пока нет пожарной кнопки.