как правило такие сообщения ОРС выдают в случае если вы например создали в проекте в модуле слейв две 2-х байтные переменные. Расположились они по адресам 0 и 1? А запросить пытаетесь например регистр с адресом 5. Т.к. не существует переменной с таким адресом, контроллер возвращает код ошибки на запрос.