Реле с контактами NO, NC решает проблему. Эта схема используется у меня в шкафах с релейным дублированием, с двумя плк не пробовал.
Сименсы и прочие и так не дешевы, а агрегаты с дублированием и вовсе стоят как золотые, если они не влазят в смету надо ее либо увеличивать (не всегда возможно), либо изобретать что нибудь вроде описанного выше (далеко не всегда получается хорошо).