Интересная тема!
Хочу продолжения, т.к. давно не выходят новые уроки!
Хотелось бы разобраться с подключением ТРМ-ов по Madbus-у, а также преобразованием и обработкой параметров уст. и изм. в контроллере (т.е. в каких переменных они задаются в проекте и как их увязать с выводом, например, на панельку СП-270), ну и описание ошибок и аварий по MadBus-у, т.е. что бы можно было передать аварийные сигналы на панель оператора.